搬送用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-103546
公開番号（公開出願番号）：特開平6-285780
出願日： 1993年04月06日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：

【要約】【目的】1軸駆動で2方向の搬送動作が可能で而も搬送ストロークが大きく取れる搬送用ロボットを提供する。【構成】回動可能な第1アーム13と、該第1アームに対して逆方向に回動する第2アーム14から成る直線搬送機構を搬送室4の偏心した位置に設け、第1アームの回動、第2アームの逆方向の回動で、該第2アームの先端は直進運動をして被処理物を搬送し、更に第1アームの正逆で第2アームの先端は正逆の直進運動をする。

請求項（抜粋）：