特許
J-GLOBAL ID:200903083937720252
バイワイヤ方式の駆動制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
武 顕次郎 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-210928
公開番号(公開出願番号):特開2003-026021
出願日: 2001年07月11日
公開日(公表日): 2003年01月29日
要約:
【要約】【課題】 操作性及び長期耐用性に優れたバイワイヤ方式の駆動制御装置を提供する。【解決手段】 制御部7に、ステアリングホイール1のフォースフィードバック制御用の原点位置を記憶する原点位置記憶部7aと、ステアリング操作信号aの入力頻度を求める頻度算出部7bと、ステアリング操作信号aの入力頻度が最も高いステアリングホイール1の操作角度を新たなステアリングホイール1の原点位置として前記原点位置記憶部7aに記憶する原点位置書換部7cとを備え、原点位置書換部7cより出力される書換信号によって原点位置記憶部7aに記憶された原点位置を繰り返し書き換える。
請求項(抜粋):
第1の方向及び第2の方向に操作可能な操作部と、当該操作部の操作状態を検出する検知部と、前記操作部に外力を与える操作部用アクチュエータと、予め記憶した原点位置に基づいて前記操作部用アクチュエータの駆動を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記検知部より出力される信号の頻度を算出し、最も高頻度の信号が出力される前記操作部の操作位置を当該操作部の新たな原点位置として、前記制御部に記憶された前記操作部の原点位置を補正することを特徴とするバイワイヤ方式の駆動制御装置。
IPC (3件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D113:00
FI (3件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D113:00
Fターム (11件):
3D032CC03
, 3D032CC08
, 3D032CC45
, 3D032DA03
, 3D032DA46
, 3D032DD17
, 3D032EB08
, 3D033CA02
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA21
引用特許:
審査官引用 (3件)
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操舵制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-121115
出願人:トヨタ自動車株式会社
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特公平6-043188
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特公平6-043188
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