車両制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：作田康夫 , 井上学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-293176
公開番号（公開出願番号）：特開2006-103517
出願日： 2004年10月06日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：

【課題】従来の小回り性向上を目的とした制御では、旋回時に特定の車輪に制動力を発生させて自動車の小回り性を向上しているため、自動車は減速してしまう。このため、運転者がアクセルペダル等の操作により車速を調整しないと運転者の意思に反して自動車が減速もしくは停止してしまうという課題がある。【解決手段】車両の各輪の制動力を独立に制御可能な制動力制御手段と、車両の旋回方向を検出する旋回方向検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の駆動力を指示する駆動力指示手段とを備え、車両の旋回方向に対して内側の車輪の制動力が、旋回方向に対して外側の車輪の制動力よりも大きくなるように各輪の制動力を制御し、さらに車速が所定値以上となるように、又は車速が所定の範囲内となるように、動力源に駆動力を指示する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両の各輪の制動力を独立に制御可能な制動力制御手段と、車両の旋回方向を検出する旋回方向検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の駆動力を指示する駆動力指示手段とを備え、前記制動力制御手段は、前記旋回方向検出手段により検出した旋回方向に対して内側の車輪の制動力が、前記旋回方向に対して外側の車輪の制動力よりも大きくなるように各輪の制動力を制御し、前記駆動力指示手段は、前記車速が所定値以上となるように動力源に駆動力を指示することを特徴とする車両制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/00 , B60W 10/04 , B60W 10/08 , B60W 10/18 , B60K 31/00 , F02D 29/02 , F02D 41/04 , B60T 8/175

FI (11件)：

B60K41/00 310 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301F , B60K41/00 612K , B60K31/00 Z , B60K41/20 , F02D29/02 301A , F02D29/02 341 , F02D41/04 310G , B60T8/1755 A

Fターム (92件)：

3D041AA40 , 3D041AA66 , 3D041AA76 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA12 , 3D044AA14 , 3D044AA21 , 3D044AB01 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AD01 , 3D044AD02 , 3D044AD21 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB21 , 3D046GG02 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH17 , 3D046HH22 , 3D046JJ01 , 3D046KK09 , 3D046KK11 , 3D046KK12 , 3D244AA01 , 3D244AA11 , 3D244AA12 , 3D244AA14 , 3D244AA21 , 3D244AB01 , 3D244AC16 , 3D244AC24 , 3D244AC26 , 3D244AC31 , 3D244AD01 , 3D244AD02 , 3D244AD21 , 3D244AE19 , 3D244AE21 , 3G093AA07 , 3G093BA05 , 3G093BA07 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CA06 , 3G093CB09 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093EA01 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC02 , 3G093EC04 , 3G093FA04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G301JA03 , 3G301JA06 , 3G301JA31 , 3G301JA35 , 3G301KA08 , 3G301KA16 , 3G301KA24 , 3G301KB06 , 3G301LA03 , 3G301LC03 , 3G301NA06 , 3G301NA07 , 3G301NC02 , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PF05Z , 3G301PF15Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206966 出願人：トヨタ自動車株式会社
操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206967 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (5件)

車両の自動走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-224446 出願人：日産自動車株式会社
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-325206 出願人：本田技研工業株式会社
車両の駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-307058 出願人：株式会社アドヴィックス

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