特許

J-GLOBAL ID：200903083967639875

電動パワーステアリング装置

発明者： 西本 光彦
出願人/特許権者： 光洋精工株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-292323
公開番号（公開出願番号）：特開平5-097042
出願日： 1991年10月10日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：

【要約】【目的】 ウォッチドッグ監視機能を各CPU に備えさせることによって、CPUを2重系とした電動パワーステアリング装置の製造費用の低減を行うことを可能とする。【構成】 メインCPU 1が、サブCPU 2から出力されるウォッチドッグパルス信号の周期を監視し、その監視結果に基づいてサブCPU 2の異常を検出する機能を有し、サブCPU 2が、メインCPU 1から出力されるウォッチドッグパルス信号の周期を監視し、その監視結果に基づいてメインCPU 1の異常を検出する機能を有するようになっており、メインCPU 1と、サブCPU 2とが相互に異常を検出する。

請求項（抜粋）：

所定周期のウォッチドッグパルス信号を出力する2つのCPUを、操舵補助に関連する制御を行うべく備えた電動パワーステアリング装置において、第1のCPUが、第2のCPUから出力されるウォッチドッグパルス信号の周期を監視し、その監視結果に基づいて第2のCPUの異常を検出する手段を有し、第2のCPUが、第1のCPUから出力されるウォッチドッグパルス信号の周期を監視し、その監視結果に基づいて第1のCPUの異常を検出する手段を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D127:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-255173
  
• 特開平3-217374
  
• 特開昭60-022202
  
• 特開平4-041960