特許
J-GLOBAL ID:200903083968629458
モータを備える医療装置キャリッジのための動き制御システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
川口 義雄 (外5名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-600155
公開番号(公開出願番号):特表2002-537049
出願日: 2000年02月15日
公開日(公表日): 2002年11月05日
要約:
【要約】医療装置キャリッジのホイールを駆動するモーターに、動き制御信号を提供するための動き制御システムが記載される。システムは、装置の動きが望まれる方向へのキャリッジに対するハンドル端部の動きを可能にする、可動にキャリッジにより支持されている端部を有するハンドルを持つ。システムには更に、キャリッジに対するハンドル端部の位置を示す位置信号を提供するための、ハンドル端部とキャリッジとを結合する光学位置符号化手段が提供されている。動き制御手段は、光学位置符号化手段からの位置信号に応じてモーターにき動制御信号を提供する。フォトダイオードアレイ及び太陽電池を含む光学位置符号化手段の幾つかの実施形態が記載される。
請求項(抜粋):
装置の動きが望まれる方向へのキャリッジに対するハンドル端部の動きを可能にするように、可動にキャリッジにより支持されている端部を持つハンドルと、 キャリッジに対するハンドル端部の位置を示すハンドル位置信号を提供するための、ハンドル端部とキャリッジとの間に結合された光学位置符号化手段と、 モーターに動き制御信号を提供するための、光学位置符号化手段からの位置信号に応答する動き制御手段とを具備する、医療装置キャリッジのホイールを駆動するモーターに動き制御信号を提供する動き制御システム。
IPC (2件):
A61B 6/00 310
, A61G 12/00
FI (2件):
A61B 6/00 310
, A61G 12/00 C
Fターム (13件):
4C093AA30
, 4C093CA16
, 4C093CA32
, 4C093CA35
, 4C093EA02
, 4C093EC04
, 4C093EC51
, 4C093EC58
, 4C093FA04
, 4C093FA42
, 4C093FA54
, 4C093FA60
, 4C341LL07
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開昭63-021038
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光学式エンコーダ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-307880
出願人:本田技研工業株式会社
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特開昭63-021038
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