特許
J-GLOBAL ID：200903083969792212
プログラム可能な材料
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小島 高城郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-522778
公開番号（公開出願番号）：特表平9-511453
出願日： 1995年03月03日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】プログラム可能な材料とは単体と呼ばれる実質的に立方形の積木ブロックの集合体であり、単体はコンピュータ制御により相対移動され、図面に示される建築構造体(5)及び機構(6)(歩行機械)を形成する。これら単体は、他の単体に対し固定可能であり、他の単体に対し分離されることなく摺動可能な特徴を有している。単体は損傷に対しフォールトトレラント(fault tolerant)であり、正常機能単体は故障した単体を移動し、正常機能する単体と置換される。単体の移動はストリーマ、ゲートウエイ、ハイウエイ及びリザーバ法(reservoir method)に系統的に分類されて、構造体を統合するに必要な個々の単体移動路が得られる。特殊単体には、特注構造体の統合と共に特注機械を作る工具が装着可能である。
請求項（抜粋）：
同じ機械と相互作用して機械及び機械装置を相対移送させる手段と、同じ機械と相対作用して機械に対し機械装置を適所に固定する手段とを備える実質的に平行六面体の形状の機械装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/10 Z
, B25J 5/00 C
