特許
J-GLOBAL ID:200903084001852153

自動誘導・追尾装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 湯浅 恭三 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-222131
公開番号(公開出願番号):特開平8-087324
出願日: 1994年09月16日
公開日(公表日): 1996年04月02日
要約:
【要約】【目的】 本発明は、誘導装置に距離を一定に保つて追尾装置が追尾する自動誘導・追尾装置を提供することを目的とする。【構成】 誘導装置が、前記追尾装置を誘導する為の誘導信号を発生・送信する誘導信号発生・送信手段を備え、前記追尾装置が、前記誘導信号を受信する所定位置だけ隔てて配置された第1及び第2の誘導信号受信手段と、前記第1および第2の誘導信号受信手段の出力と前記所定位置の距離に基づいて前記誘導装置に対する方向および距離を検出する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【効果】誘導装置に追尾装置が衝突することが防止される。
請求項(抜粋):
所望の位置に移動する誘導装置と、該誘導装置の移動を追尾する追尾装置とからなる自動誘導・追尾装置において、前記誘導装置が、前記追尾装置を誘導する為の誘導信号を発生・送信する誘導信号発生・送信手段を備え、前記追尾装置が、前記誘導信号を受信する所定位置だけ隔てて配置された第1及び第2の誘導信号受信手段と、前記第1および第2の誘導信号受信手段の出力と前記所定位置の距離に基づいて前記誘導装置に対する方向および距離を検出する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動誘導・追尾装置。
IPC (4件):
G05D 1/02 ,  A63B 55/08 ,  G01S 15/10 ,  G05D 1/12
引用特許:
審査官引用 (5件)
  • 特開昭61-184611
  • 特開昭61-201311
  • 特開昭64-033802
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