トラクタの操向制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-082874
公開番号（公開出願番号）：特開平6-298109
出願日： 1993年04月09日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：

【要約】【目的】傾斜地を等高線に沿って走行しながら作業するトラクタにおいて、前車輪1と後車輪2とを、操向しながら、後車輪2は車体3の左右傾斜角に応じて操向させると共に、この操向を補正できるようにして、的確な操向を行わせる。【構成】前車輪1と後車輪2とを操向する4WS操向の可能なトラクタにおいて、車体3の左右傾斜角を検出する傾斜センサ4を有し、この傾斜センサ4の傾斜角に応じて該後車輪2の操向角を制御する傾斜操向制御と、この傾斜地の土質等の条件によりその乗係数を補正する操向補正制御とを行うことを特徴とする操向制御装置の構成。

請求項（抜粋）：

前車輪1と後車輪2とを操向する4WS操向の可能なトラクタにおいて、車体3の左右傾斜角を検出する傾斜センサ4を有し、この傾斜センサ4の傾斜角に応じて該後車輪2の操向角を制御する傾斜操向制御と、この傾斜地の土質等の条件によりその乗係数を補正する操向補正制御とを行うことを特徴とする操向制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 7/14 , B62D109:00 , B62D113:00 , B62D133:00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-176778
特開平3-164378
特開平3-200475

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