特許
J-GLOBAL ID：200903084038766052
フィルタ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-119026
公開番号（公開出願番号）：特開平5-315894
出願日： 1992年05月12日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】 カルマンフィルタを有するフィルタ装置において、カルマンフィルタに入力される状態変数の観測データが少ない場合でも、高雑音抑圧度で、かつ高応答性の出力が得られるようにする。【構成】 カルマンフィルタFのデータ入力部in1,in2の前段には、複数の観測データを格納する観測データ記憶手段Mと、この観測データ記憶手段Mに格納された観測データに基づいて最小二乗回帰曲線を求め、この最小二乗回帰曲線によって得られる推定観測データZm1(t)およびこの推定観測データよりも高次微分の推定観測データZm2(t)をそれぞれカルマンフィルタFに出力する最小二乗演算手段Lとが設けられている。
請求項（抜粋）：
カルマンフィルタを備え、このカルマンフィルタのデータ入力部の前段には、複数の観測データを格納する観測データ記憶手段と、この観測データ記憶手段に格納された観測データに基づいて最小二乗回帰曲線を求め、この最小二乗回帰曲線によって得られる推定観測データおよびこの推定観測データよりも高次微分の推定観測データをそれぞれ前記カルマンフィルタに出力する最小二乗演算手段とが設けられていることを特徴とするフィルタ装置。
IPC (3件)：
H03H 21/00
, G06F 15/353
, G05B 13/02
