特許

J-GLOBAL ID：200903084051729590

ブラシレスモータの制御方法

発明者： 篠崎 嘉輝
出願人/特許権者： 株式会社富士通ゼネラル
代理人 (1件)： 大原 拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-171334
公開番号（公開出願番号）：特開平9-009673
出願日： 1995年06月14日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電切り替えを適切なものとし、脱調、停止を防止する。【構成】 直流電源Vdcをインバータ部4でスイッチングしてブラシレスモータ3の電機子巻線に印加し、この印加電圧をチョッピングのデューティ比を可変してブラシレスモータ3を回転制御する一方、位置検出部5でブラシレスモータ3の電機子巻線電圧Rと基準電圧kとを比較して位置信号Aを得、この位置信号Aにより回転子3aの位置を検出し、この位置検出に基づいてブラシレスモータ3の電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、制御回路10は入力位置信号Aにより回転子3aの位置を検出する毎に通電切り替え時刻と同位置検出の時刻との時間差を算出し、今回の位置検出で算出された時間差が前々回算出の時間差より所定値以上大きいときには同今回の位置検出が遅れていると判断し、電機子巻線電流の通電を切り替える。

請求項（抜粋）：

直流電源をインバータ手段でスイッチングしてブラシレスモータの電機子巻線に印加し、かつ該印加する電圧をチョッピングのデューティ比を可変して前記ブラシレスモータを回転制御する一方、前記ブラシレスモータの電機子巻線電圧と基準電圧とを比較し、該比較結果により回転子の位置を検出し、該位置検出に基づいて前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、前記通電を切り替え時刻から所定時間経過後に前記回転子の位置を検出したときには同通電を切り替えた時刻に所定時間加算して同回転子の位置検出とし、該位置検出をもとにして前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。