測位用衛星の異常検知方法および測位システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-236605
公開番号（公開出願番号）：特開平8-101265
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】【目的】測位用衛星の送信する航法メッセージに含まれるヘルスデータを参照することなく、測位用衛星の異常を速やかに検知する。【構成】測位用衛星から受信点までの観測距離と計算距離を求め、両者の差が予め定めたしきい値を超えるとき、その測位用衛星を異常とみなす。【効果】測位用信号に重畳されている航法メッージ中のヘルスデータを参照することなく、異常な測位用衛星を検知するようにしたため、上記ヘルスデータが書き換えられるまでに速やかに異常な測位用衛星を検知することができる。これにより、常に正常な測位用衛星のみを用いて受信点の測位精度を常に高く保つことができる。

請求項（抜粋）：

それぞれ軌道情報が重畳されている複数の測位用衛星からの測位用信号を受信し、各測位用衛星の測位用信号が受信点に伝搬するまでの時間を観測して、各測位用衛星から受信点までの観測距離を求め、各測位用衛星の前記軌道情報と前記測位用信号を受信した時刻の情報とから各測位用衛星の位置情報を求めるとともに、この各測位用衛星の位置情報と既知である受信点の位置情報とに基づいて、各測位用衛星から受信点までの計算距離を求め、さらにこの計算距離と前記観測距離との差を求めて、その差が予め定めたしきい値を超える測位用信号を送信した測位用衛星を異常状態と見なす、測位用衛星の異常検知方法。

引用特許：

出願人引用 (7件)

GPS受信機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211336 出願人：日本無線株式会社
GPS衛星デ-タの検証装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-191190 出願人：アイシン精機株式会社
車両用GPS航法装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-202717 出願人：日本電装株式会社

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審査官引用 (2件)

GPS受信機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211336 出願人：日本無線株式会社
GPS衛星デ-タの検証装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-191190 出願人：アイシン精機株式会社

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