特許
J-GLOBAL ID：200903084093968438
物体の位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-061576
公開番号（公開出願番号）：特開平5-297950
出願日： 1992年03月18日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：
【要約】【構成】多値処理部1および2値画像処理部2は、位置決めされる物体が撮像された多値画像を補正し2値化された2値画像として出力する。相関処理領域抽出部3は、物体の明暗が大きな部分を抽出し、基準データ算出部4が正規相関用の基準データを出力する。位置決め部6は、被測定用の物体が撮像され補正された被測定の2値画像と基準データの2値画像との正規相関値が最大になる位置情報を求める。【効果】正規相関の処理時間が短縮されるので物体の位置決めが速く行える。
請求項（抜粋）：
位置決めされる物体が撮像された多値画像を補正して2値化された2値画像として出力する手段と、前記物体の明暗が大きな部分に対応する前記2値画像を正規相関用の基準データとする手段と、被測定用の前記物体が撮像され補正された被測定の2値画像を出力する手段と、前記基準データと前記被測定の2値画像との正規相関値が最大になる位置情報を求める手段とを有することを特徴とする物体の位置決め装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12
, G05B 19/19
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 460
