特許
J-GLOBAL ID：200903084152294608
移動体の監視方法および装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-177897
公開番号（公開出願番号）：特開2002-374521
出願日： 2001年06月13日
公開日（公表日）： 2002年12月26日
要約：
【要約】【課題】 撮像装置を用いた監視装置においては、移動体を追尾しながらそれが何であるか確認できる程度に拡大するため、撮像装置を旋回させながらレンズをズーミングする必要がある。本発明は、簡単な構成でこれを実現することが課題である。【解決手段】 撮像装置からの相前後する撮像データから、被写体の同一点の移動量をオプティカルフローとして勾配法で動きベクトルを計算し、その動きベクトルからズーム速度と旋回速度を算出して移動体領域を抽出すると共に、移動体領域の動きベクトルと前記ズーム速度及び旋回速度とから移動体の移動方向と速度を算出して撮像装置のズーム量と旋回量を算出し、撮像装置を旋回させながらレンズをズーミングして移動体を追尾するようにした。
請求項（抜粋）：
撮像装置を旋回及びズーミングしながら撮像したデータから移動体を認識して追尾する移動体の監視方法において、相前後する撮像データから、被写体の同一点の移動量をオプティカルフローとして動きベクトルを算出するステップと、該動きベクトルから撮像装置のズーム速度と旋回速度を算出するステップと、該算出したズーム速度及び旋回速度と前記動きベクトルとから移動体領域を抽出するステップと、該移動体領域の動きベクトルと前記ズーム速度及び旋回速度とから移動体の移動方向と速度を算出して撮像装置のズーム量と旋回速度を算出し、移動体を追尾することを特徴とする移動体の監視方法。
IPC (5件)：
H04N 7/18
, G06T 1/00 330
, G06T 7/20
, G06T 7/20 100
, H04N 5/232
H04N 7/18 E
, G06T 1/00 330 B
, G06T 7/20 B
, G06T 7/20 100
, H04N 5/232 C
5B057AA19
, 5B057BA11
, 5B057BA15
, 5B057CA16
, 5B057CB20
, 5B057CE09
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA17
, 5B057DC08
, 5B057DC32
, 5C022AA01
, 5C022AB62
, 5C022AB63
, 5C022AB66
, 5C022AC69
, 5C054AA01
, 5C054CC06
, 5C054CF05
, 5C054CG06
, 5C054EA01
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054FF02
, 5C054HA18
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA03
, 5L096EA03
, 5L096GA51
, 5L096HA04
, 5L096HA05
, 5L096JA14
, 5L096MA07
