自動運転建設機械およびその運転方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：武顕次郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-289921
公開番号（公開出願番号）：特開平11-124880
出願日： 1997年10月22日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：

【要約】【課題】ダンプトラックやクラッシヤ等の作業機械に自動的に積み込み作業を行う自動運転建設機械において、積み込み領域を複数箇所設定し、各領域にまんべんなく積み込みを行わせること。【解決手段】教示される掘削から放土までの一巡の動作を、再生操作により繰り返し動作する自動運転建設機械において、該自動運転建設機械は、前記放土される作業機械を撮像する撮像手段13と、前記撮像された撮像データに基づいて前記作業機械への放土位置を算出する放土位置算出手段1717,1718,1719と、を備え、再生動作時、前記算出された放土位置データを前記放土の位置データとして教示することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

教示される掘削から放土までの一巡の動作を、再生操作により繰り返し動作する自動運転建設機械において、該自動運転建設機械は、前記放土する作業機械を撮像する撮像手段と、前記撮像した撮像データに基づいて前記作業機械への放土位置を算出する放土位置算出手段と、を備え、再生動作時、前記算出した放土位置データを前記放土の位置データとして教示することを特徴とする自動運転建設機械。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭60-078021
特開昭60-078021
特開昭60-078021

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