特許
J-GLOBAL ID:200903084226520877

選別方法及びその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-303350
公開番号(公開出願番号):特開平10-137696
出願日: 1996年11月14日
公開日(公表日): 1998年05月26日
要約:
【要約】【課題】 みかん、柿、りんご等の果物の表面に生じる、葉、枝等との擦過疵が回復した状態であるケロイド状の疵は、従来行われている画像データの色相に基づく判断では正確に検出出来なかった。【解決手段】 果物等の選別対象物1の表面に照射した投光器3からの光の正反射光が撮像機2に入るよう撮像機2と投光器3との相互の位置関係を維持しつつ、投光器3を選別対象物1の外囲に沿って円弧状に移動させ、撮像機2によって選別対象物1を撮像する。ケロイド状の疵、その他黒点,白点疵が存在しない部分ではハレーションが発生した状態の画像が、また疵が存在する部分では通常の画像が夫々得られるから、これによる輝度の差を捉えてケロイド状の疵、その他黒点,白点疵の有無を識別し、選別対象物1の選別を行う。
請求項(抜粋):
選別対象物に臨ませてこれを撮像する撮像機及び該撮像機の視野内における前記選別対象物を照射する投光器を配置し、前記投光器から選別対象物に向けて投射された光により選別対象物の表面にハレーションを発生させ、このハレーションが発生した選別対象物を撮像機で撮像して選別対象物表面における光沢低下部分の有無を検出する過程を含むことを特徴とする選別方法。
IPC (4件):
B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/30 ,  G01N 21/85
FI (4件):
B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/30 Z ,  G01N 21/85 A
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平1-150848

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