特許

J-GLOBAL ID：200903084234196329

先入品検出装置

発明者： 長岡 一男
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立テクノエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249598
公開番号（公開出願番号）：特開平6-100106
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：

【要約】【目的】自動倉庫において、二重格納を防止する先入品検出装置に関し、薄いバー材の有無を確実に検出できるようにする。【構成】荷役装置20の荷受座の下方には光電検出器21,22,23,24を複数備えている。この光電検出器21〜24は棚のいずれの位置にバー材Bがあってもバー材Bを検出できるように、位置,角度を設定している。棚の奥側には光電検出器に対応して回帰性反射板18,19を設置している。制御装置は光電検出器21〜24の1つがしゃ光を検出すると、先入品有りと判断する。

請求項（抜粋）：

荷役装置の荷受座よりも下方に、垂直位置及び垂直角度を異らせて、複数の光電検出器を設けており、棚の奥側に前記光電検出器に対応した回帰性反射板を設けたこと、を特徴とする先入品検出装置。