三次元視覚センサ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好千明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-281428
公開番号（公開出願番号）：特開平11-101621
出願日： 1997年09月29日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：

【要約】【課題】光切断法による形状測定等に際して、輝度の変化が少なく、より鮮明なスリット像を取得することができ、かつ対象物の適応範囲を広げことができる三次元視覚センサを提供する。【解決手段】レーザー3が発するスリット光L1を第1のミラーM1をにより対象物Wに照射する。スリット光L1の光路を中心とする対称位置に、第1及び第2のミラーM2,M3を設ける。対象物Wの表面からスリット光L1の光路を中心とする対称方向にそれぞれ反射した互いに異なる戻り光L2,L3を、ビームスプリッター5によって合成し、CCDカメラ6に受光させる。互いに異なる戻り光L2,L3が合成された戻り光L4に基づき、対象物Wの表面におけるスリット光L1の画像(スリット像)を得るようにする。

請求項（抜粋）：

対象物にスリット光を照射するスリット光源と、前記対象物の表面における前記スリット光の画像を撮像し出力する撮像手段と、前記対象物の表面から前記スリット光の光路を中心とする対称方向に互いに異なる戻り光をそれぞれ反射させる2つの光学系と、前記2つの光学系でそれぞれ反射された戻り光を重ね合わせ前記撮像手段に受光させる光学系とを備えたことを特徴とする三次元視覚センサ。

IPC (3件)：

G01B 11/24 , G01B 11/00 , G01C 3/06

FI (3件)：

G01B 11/24 K , G01B 11/00 H , G01C 3/06 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-180810
特開昭63-180810

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