特許

J-GLOBAL ID：200903084260347017

蓋把持装置

発明者： ヴォルフガング ハイムベルク
出願人/特許権者： エムヴェーゲー バイオテク アーゲー
代理人 (1件)： 岡部 正夫 (外13名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-009125
公開番号（公開出願番号）：特開平11-281649
出願日： 1999年01月18日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：

【要約】本願は、試料容器蓋の自動取扱用の蓋把持装置,前記蓋把持装置で挟持する為に突起部を備えた蓋,および蓋の上記突起部を挟持する為にコレットチャックを備えた前記蓋把持装置に関する発明である。【課題】従来の自動ロボット装置に連動させて使用すると、装置内のバネに対抗する反力が負荷されるため、装置の機械的な変形,他の機能損傷,または精度低下に至る。【解決手段】当該、蓋把持装置は該コレットチャックを能動的に作動させるための位置決め要素を備えており、僅少な力で動作をできることから、特にロボット装置への適用の余地がある。

請求項（抜粋）：

突起部を具備した試料容器蓋の自動取扱用に供する装置において、該装置が蓋の該突起部を挟持する為のコレットチャックを有し、該コレットチャックを能動的に作動させるための位置決め要素を具備したことを特徴とする蓋把持装置。

IPC (2件)：

G01N 35/02 ,  B25J 15/08

FI (3件)：

G01N 35/02 B ,  B25J 15/08 L ,  B25J 15/08 U

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 容器を閉じるための蓋
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-078762   出願人：ベーリンガー・マンハイム・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

審査官引用 (1件)

• 容器を閉じるための蓋
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-078762   出願人：ベーリンガー・マンハイム・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング