特許

J-GLOBAL ID：200903084296701569

モータ駆動装置

発明者： 植野 弘 ,  入江 篤 ,  上田 佳弘 ,  長坂 伸夫 ,  清水 和久 ,  井上 長徳
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-279835
公開番号（公開出願番号）：特開平6-311773
出願日： 1993年11月09日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：

【要約】【目的】 モータ駆動装置おいて、モータの回転位置及び回転速度の検出のためのセンサを設けることなく回転位置及び回転速度の検出を正確に行うことができるようにする。【構成】 モータ1の端子電圧を検出すると共にモータ1に流れるモータ電流を検出する。検出したモータ端子電圧とモータ電流とに基づいてモータの動作により発生するリプルパルスを検出する。そして、この検出したリプルパルスに基づいてモータの回転位置及び回転速度を算出する。これにより、センサを用いることなく、モータ1の回転位置及び回転速度が得られると共に正確にモータの回転位置及び回転速度を得ることができる。

請求項（抜粋）：

モータに印加する電圧を決定する電圧操作量決定部と、この電圧操作量決定部にて決定された電圧操作量を前記モータを印加し、該モータを駆動するモータ駆動部と、モータ電流を検出するモータ電流検出部と、を備えたモータ駆動装置において、モータ端子電圧を検出するモータ電圧検出部と、前記モータ電流と前記モータ端子電圧とに基づいて該モータに発生するリプルパルスを検出するリプル検出部と、検出されたリプルパルスに基づいて前記モータの回転位置及び回転速度を算出するモータ回転位置・回転速度算出部と、を設けたことを特徴とするモータ駆動装置。

IPC (4件)：

H02P 5/17 ,  B60J 1/17 ,  E05F 15/16 ,  H02P 5/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭53-079220
  
• 特開昭61-126281
  
• 特開昭61-132091