特許
J-GLOBAL ID：200903084326085264
車載用レーダ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-161438
公開番号（公開出願番号）：特開平5-012600
出願日： 1991年07月02日
公開日（公表日）： 1993年01月22日
要約：
【要約】【目的】 車載用レーダ装置において、先行車との車間距離や自車速によらず曲線路においても確実に先行車を追尾捕捉する。【構成】 車両前部に取り付けられた送受信器10からの検出信号は距離・相対速度演算回路12に入力され距離及び相対速度が算出され、さらに先行車距離判定回路14にて先行車までの距離が算出される。回動角決定回路18では算出された先行車との車間距離L、ハンドル操舵角検出装置20からの操舵角θH 、車速検出装置22からの車速Vに基づき、sin-1(L/2ρ)、ρ=(1+K1V2 )・K2 /θH により送受信器10の回転角θS を決定する。この回転角θS に基づき送受信器回動装置24が送受信器10を回動駆動し、先行車との車間距離及び自車速、ハンドル操舵角に応じて回転し先行車を追尾捕捉する。
請求項（抜粋）：
前方障害物を探知するレーダ手段と、自車速を検出する車速検出手段と、自車の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記レーダ手段からの検出信号に基づき先行車との車間距離を算出する車間距離算出手段と、前記操舵角検出手段からの検出信号に基づき自車が曲線路を走行しているか否かを判定する判定手段と、この判定手段にて曲線路を走行していると判定された場合に、車速、操舵角及び先行車との車間距離に基づき前記レーダ手段を回動駆動する追尾手段と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B60R 21/00
, G01S 17/88
