特許
J-GLOBAL ID：200903084337152729
アシストモータ付き自転車における踏力検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-118317
公開番号（公開出願番号）：特開平8-310478
出願日： 1995年05月17日
公開日（公表日）： 1996年11月26日
要約：
【要約】【目的】 アシストモータ付き自転車において、クランクペダルの踏力検出装置の構造を簡略化するとともに検出精度の向上を図る。【構成】 クランクペダルにより回転するクランク軸7の外周にギヤホルダー45及び駆動スプロケット10を回転自在に支持し、ギヤホルダー45に設けたアイドル軸49を経由する4個のスパーギヤ51〜54よりなるスパーギヤ列を介してクランク軸7のトルクを駆動スプロケット10に伝達する。アシストモータ13のトルクは2個のスプロケット29,32に巻き掛けたチェーン33及び2個のスパーギヤ38,40を介して駆動スプロケット10に伝達される。クランクペダルの踏力は、その踏力に応じてギヤホルダー45をクランク軸7回りに回転させようとする回転モーメントに基づいて検出される。
請求項（抜粋）：
クランクペダル(9L ,9R )の踏力を車輪(Wr)に伝達する動力伝達系にアシストモータ(13)を介装し、このアシストモータ(13)の出力を踏力検出手段(55)により検出したクランクペダル(9L ,9R )の踏力に基づいて制御するアシストモータ付き自転車において、クランク軸(7)の外周に回転自在に支持したギヤホルダー(45)と、ギヤホルダー(45)にクランク軸(7)と平行に支持したアイドル軸(49)と、クランク軸(7)の外周に回転自在に支持されて車輪(Wr)にトルクを伝達する出力部材(10)と、クランク軸(7)のトルクをアイドル軸(49)を介して出力部材(10)に伝達するスパーギヤ列(51〜54)と、ギヤホルダー(45)に作用するクランク軸(7)回りの回転モーメントを検出する踏力検出手段(55)と、を備えたことを特徴とする、アシストモータ付き自転車における踏力検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62M 23/02 P
, G01L 3/00 Z
