特許

J-GLOBAL ID：200903084427618840

マップマッチング方法

発明者： 上田 宣彰
出願人/特許権者： 株式会社ケンウッド
代理人 (1件)： 砂子 信夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-129712
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304510
出願日： 1998年04月24日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】 測位データおよび地図データからの3次元情報を候補道路の選択のみならず位置決めにも利用するようにしたマップマッチング方法を提供する。【解決手段】 同時刻における自車走行軌跡パターンと道路パターンとの水平方向パターン類似度を算出し、前記同時刻における自車走行軌跡パターンと道路パターンとの垂直方向パターン類似度を算出し、水平方向パターン類似度と垂直方向パターン類似度にそれぞれ道路の状態に基づいて設定した重みを乗じた重み付き水平方向パターン類似度および重み付き垂直方向パターン類似度を算出し、重み付き水平方法パターン類似度および重み付き垂直方向パターン類似度に基づいてマップマッチングを行う。

請求項（抜粋）：

同時刻における自車走行軌跡パターンと道路パターンとの水平方向パターン類似度を算出し、前記同時刻における自車走行軌跡パターンと道路パターンとの垂直方向パターン類似度を算出し、水平方向パターン類似度と垂直方向パターン類似度にそれぞれ道路の状態に基づいて設定した重みを乗じた重み付き水平方向パターン類似度および重み付き垂直方向パターン類似度を算出し、重み付き水平方法パターン類似度および重み付き垂直方向パターン類似度に基づいてマップマッチングを行うことを特徴とするマップマッチング方法。