特許
J-GLOBAL ID:200903084430732395
搬送車両
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-068701
公開番号(公開出願番号):特開2002-267411
出願日: 2001年03月12日
公開日(公表日): 2002年09月18日
要約:
【要約】【課題】駆動輪の磨耗にかかわらず、常に正確な走行距離,走行速度および走行方向を検出でき、これによって、正確な速度制御および停止制御が可能な搬送車両を提供する。【解決手段】車両本体51と、この車両本体51が接地している接地面52の状態を検出することにより、車両本体51と接地面52との少なくとも一次元方向の相対移動距離を検出する光学式検知手段53とを備え、光学式検知手段53の検出データに基づいて車両本体51の少なくとも走行速度を検出することを特徴とする。
請求項(抜粋):
車両本体と、該車両本体が接地している接地面の状態を検出し、前記車両本体の接地面に対する相対移動量を検出する光学式検知手段とを備え、前記光学式検知手段の検出データに基づいて前記車両本体の走行距離または走行速度を演算することを特徴とする搬送車両。
IPC (3件):
G01B 11/00
, G01B 11/26
, G01P 3/36
FI (3件):
G01B 11/00 H
, G01B 11/26 H
, G01P 3/36 C
Fターム (10件):
2F065AA00
, 2F065AA09
, 2F065AA37
, 2F065CC11
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ31
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