特許
J-GLOBAL ID：200903084435361620

画像認識装置および画像認識処理方法

発明者：
佐藤 弘規

佐藤 弘規 について

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今西 勝之

今西 勝之 について

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原 祥雅

原 祥雅 について

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勝野 歳康

勝野 歳康 について

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深町 映夫

深町 映夫 について

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早坂 祥一

早坂 祥一 について


出願人/特許権者：
株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について

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株式会社デンソー

株式会社デンソー について

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トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-167611
公開番号（公開出願番号）：特開2009-009209
出願日： 2007年06月26日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：
【課題】より認識処理の処理負荷の低減を図る。【解決手段】車速センサ20、舵角センサ21、ヨーレートセンサ22などの車載センサやナビゲーション装置23から車両の移動状態を特定するための情報を取得し(S102)、車載カメラ10の撮影画像に含まれる所望の物体の位置および大きさから車両と所望の物体との相対位置を推定するとともに、車両の移動状態を特定するための情報に基づいて、後に入力される車両周辺の撮影画像中に所望の物体が位置する認識領域を推定し(S106)、推定された認識領域を探索対象として画像認識処理を行う(S112)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両に取り付けられたカメラより入力される車両周辺の撮影画像から所望の物体を画像認識する画像認識装置であって、 前記車両の移動状態を特定するための情報を取得する情報取得手段と、 前記車両と前記所望の物体との相対位置を推定し、この推定した相対位置および前記情報取得手段により取得された前記車両の移動状態を特定するための情報に基づいて、後に入力される前記車両周辺の撮影画像中に前記所望の物体が位置する領域(以下、認識領域という)を推定する領域推定手段と、 前記領域推定手段により推定された前記認識領域を探索対象として画像認識処理を行う画像認識処理手段と、を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/20
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330B ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628C ,  G06T7/20 100
Fターム (18件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  5B057AA16 ,  5B057CE09 ,  5B057CH20 ,  5B057DA08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA17 ,  5L096HA05 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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