特許

J-GLOBAL ID：200903084455981012

車両周辺モニタ装置

発明者： 里中 久志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-365487
公開番号（公開出願番号）：特開2002-166802
出願日： 2000年11月30日
公開日（公表日）： 2002年06月11日
要約：

【要約】【課題】 車両周辺の状況を運転者に確実に認知させることの可能な車両周辺モニタ装置を提供する。【解決手段】 複数のカメラ20で取得した画像を基にして視点変換と画像合成によって車両1の周辺の状況を運転者にとって視認しやすく表示させる車両周辺モニタ装置において、合成時の境界位置(たとえば、カメラ20cと20dの視点変換画像でいえば境界位置72)を図8(a)→(b)→(c)→(d)というように周期的に変更する。

請求項（抜粋）：

車両の複数の箇所にそれぞれ設置され、外界の画像情報を取り込む撮像装置と、前記撮像装置によって取り込まれた画像を処理する制御装置と、該制御装置によって処理された画像を表示する表示装置とを備える車両周辺モニタ装置において、車両周辺に存在する立体物を検出する立体物検出手段をさらに備え、前記制御装置は前記複数の撮像装置で取り込んだ画像を基にして所定の視点から車両周辺を見た合成画像を生成するものであって、前記立体物検出手段により検出された立体物の位置情報に基づいて前記合成画像合成時の境界領域を設定することを特徴とする車両周辺モニタ装置。

IPC (10件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18

FI (11件)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18 J

Fターム (11件)：

5B057AA16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5C054AA01 ,  5C054EA05 ,  5C054ED11 ,  5C054FA00 ,  5C054FC14 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-201942   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平3-099952
  
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-053510   出願人：日産自動車株式会社