特許
J-GLOBAL ID：200903084469501625
架空電線の線下物体距離測定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川瀬 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-320955
公開番号（公開出願番号）：特開平7-154909
出願日： 1993年11月26日
公開日（公表日）： 1995年06月16日
要約：
【要約】【目的】 架空電線の下にある物体と電線の距離をリアルタイムで精度良く測定する。【構成】 架空地線から懸架されてこれに沿って走行する自走機に、光学的手段で距離測定するレ-ザ測距装置を搭載する。パルスレ-ザ光を対象物に当てて反射光が帰ってくるまでの時間により距離を求める。スキャンミラ-を用いて、レ-ザ測距装置のビ-ムを鉛直下方を中心にして揺動させる。揺動範囲にある電線や線下物体までの距離が、揺動角の関数として求められる。電線と、線下物体のなす角と距離から電線と線下物体の距離が計算できる。測定時間、計算時間が短いので、リアルタイムで距離測定できる。
請求項（抜粋）：
空中に懸垂された架空地線に懸架されて走行する自走機と、自走機に搭載されているレ-ザ測距装置と、自走機の走行距離を測定する装置とを含み、レ-ザ測距装置は、パルスレ-ザ光を発生するレ-ザ光源と、レ-ザ光源から出た光を集光する送信レンズと、下方に向いて揺動しながら送信レ-ザ光を反射するスキャンミラ-と、スキャンミラ-を一定角度範囲で揺動させる揺動機構と、ミラ-の揺動角を検出する検出装置と、対象物体から反射されレ-ザ測距装置に戻りスキャンミラ-で反射された光を集光する受信レンズと、パルス反射光を受信し受信時刻を求める為の光受光器と、パルスレ-ザ光の送信時刻と反射光の受信時刻の差を求める機構とを含み、電線とその他の線下物体からのパルス反射光を受光して光の往復時間から電線、線下物体までの距離を求め、スキャンミラ-の揺動角と自走機の走行距離から電線、線下物体の位置を求め、電線と線下物体の距離を計算することを特徴とする架空電線の線下物体距離測定装置。
IPC (3件)：
H02G 1/02 315
, H02G 1/02 323
, G01S 17/10
