特許
J-GLOBAL ID:200903084539901839
磁気吸着移動体の制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
北村 修 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-339403
公開番号(公開出願番号):特開平10-175575
出願日: 1996年12月19日
公開日(公表日): 1998年06月30日
要約:
【要約】【課題】 磁気吸着対象としての磁性体に送り込まれる磁束量の変動を正確に検出して、所定の磁束量が磁性体に送り込まれるように磁石を制御する磁気吸着移動体の制御装置を提供すること【解決手段】 被走行磁性体1との間で磁気回路9を形成する磁気供給手段3と、前記磁気供給手段3の前記磁性体1への磁気供給量を変更する磁気供給量変更手段22と、前記磁気回路9の漏洩磁束を検出する磁気センサー4と、所定の吸着力が得られるように前記磁気供給量と前記磁気センサー4の検出値とから前記磁気供給量変更手段22に対する制御信号を生成する制御手段21とが備えられている。
請求項(抜粋):
磁性体上を磁気吸着しながら移動する磁気吸着移動体の制御装置において、前記磁性体との間で磁気回路を形成する磁気供給手段と、前記磁気供給手段の前記磁性体への磁気供給量を変更する磁気供給量変更手段と、前記磁気回路の漏洩磁束を検出する磁気センサーと、所定の吸着力が得られるように前記磁気供給量と前記磁気センサーの検出値とから前記磁気供給量変更手段に対する制御信号を生成する制御手段と、が備えられていることを特徴とする磁気吸着移動体の制御装置。
IPC (5件):
B62D 57/024
, B60B 19/00
, F16L 55/32
, H01F 7/06
, B63B 59/06
FI (5件):
B62D 57/02 C
, B60B 19/00 J
, H01F 7/06 Z
, B63B 59/06 Z
, F16L 55/00 R
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