特許

J-GLOBAL ID：200903084567174039

ホームポジション停止装置

発明者： 高橋 実 ,  鴨下 幹雄 ,  川端 斗美子
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249429
公開番号（公開出願番号）：特開平6-102934
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：

【要約】【目的】本発明は移動体をホームポジションに移動させて停止させるホームポジション停止装置であって、確実にホームポジションに移動体が停止するように改良したホームポジション停止装置を提供すること目的とする。【構成】ホームポジションから距離xB にブレーキ開始点を設け、物体が前記ブレーキ開始点を通過したことを検出するブレーキ開始点検出部と、前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過が検出されたときの速度vB を算出する速度算出部と、前記速度算出部で算出された速度vB と距離xB より減速度αB を算出してモータ駆動部に出力する減速度算出部とを備える。

請求項（抜粋）：

移動する物体をホームポジションで停止させる装置であって、ホームポジションから距離xB にブレーキ開始点を設け、物体がホームポジションに向かって移動しているとき前記ブレーキ開始点を通過したことを検出するブレーキ開始点検出部と、前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過が検出されたときの速度vB を算出する速度算出部と、前記速度算出部で算出された速度vB と距離xB より減速度αB (=vB 2 /2xB )を算出してモータ駆動部に出力する減速度算出部と、を備えたことを特徴とするホームポジション停止装置。