特許
J-GLOBAL ID：200903084604764682
自動走行車両の位置誤差補正装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
沼形 義彰 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-058564
公開番号（公開出願番号）：特開平8-255018
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：
【要約】【目的】 各種のセンサによって現在位置を認識して自動走行が可能な車両にあって、地上の基準位置から発信される信号によって自車の現在位置を補正する装置を提供する。【構成】 走行車両である芝刈り機1は、地磁気センサ、速度センサ、GPSセンサ、光ファイバージャイロ、制御装置等を備え、無人による自立走行が可能であるサッカーグランドSG等の芝刈り対象領域E1を目標軌跡P1に沿って芝刈りを行なう。フィールドFに設置した誤差補正装置1000は、誤差補正装置L1上にレーザー光を照射する。車両1に設けた受光素子は、受光信号を制御装置へ送り、自車の現在位置の誤差を補正する。
請求項（抜粋）：
車両のフレームと、フレーム上に載置されるエンジンと、エンジンの動力により駆動される車輪と、走行操作装置と、走行操作装置を制御する制御装置と、ボディの側部に装備される受光素子と、受光素子が受光した信号を制御装置に対して出力する手段と、信号の入力を受けて車両の現在位置の補正を演算する手段と、地上に固定されて車両に向けてレーザー光を発光する手段とを備えてなる自動走行車両の位置誤差補正装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 F
, G01C 21/00 D
