特許

J-GLOBAL ID：200903084658881463

配電工事用ロボットアーム

発明者： 矢作 惠司 ,  向井 文孝 ,  古川 政之
出願人/特許権者： 株式会社フジクラ
代理人 (1件)： 志賀 正武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-201117
公開番号（公開出願番号）：特開平8-066890
出願日： 1994年08月25日
公開日（公表日）： 1996年03月12日
要約：

【要約】【目的】 配電工事用ロボットアームに係り、ロボットアーム全体の軽量化、小型化を図り、部品点数を削減してコスト低減を図る。【構成】 回動または伸縮可能状態に接続される複数のアーム構成体2と、該複数のアーム構成体2相互の長手方向の電気絶縁を行なう電気絶縁材21と、複数のアーム構成体2相互の回動操作または伸縮操作を行なうアクチュエータ4とを備えるロボットアーム1にあって、アクチュエータ4の構成材の一部であるピストンロッド43を電気絶縁材44により形成する。

請求項（抜粋）：

回動または伸縮可能状態に接続される複数のアーム構成体(2,2A,2B)と、該複数のアーム構成体相互の長手方向の電気絶縁を行なう電気絶縁材(21)と、複数のアーム構成体相互の回動操作または伸縮操作を行なうアクチュエータ(4)とを備えるロボットアーム(1)であって、かつ前記アクチュエータの構成材の少なくとも一部が、前記電気絶縁材と並列状態の電気絶縁材(44)により形成されていることを特徴とする配電工事用ロボットアーム。

IPC (3件)：

B25J 17/00 ,  B25J 11/00 ,  H02G 1/02 317