特許

J-GLOBAL ID：200903084668440040

無人農作業装置

発明者： 土 屋 学 ,  岡 田 毅
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252350
公開番号（公開出願番号）：特開平9-094006
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【目的】 GPS(グローバル・ポジショニング・システム)受信機を備え、自動で走行する農作業装置を提供する。【構成】 GPS受信手段3から算出された位置情報と、自動制御手段2で予め入力した走行経路とを比較し、エンジン、アクセル、ハンドル等の位置移動手段1と、耕耘装置等の農作業手段4を制御する。

請求項（抜粋）：

駆動系と操舵系から構成される位置移動手段と、耕耘装置等の農作業手段と、GPS衛星の送信電波から自機の位置を算出するGPS受信手段と、予め入力された走行経路または農作業エリアから自動的に割り出した走行経路とGPS受信手段から得られた自己の位置とを照合して、位置の修正を行なうように前記位置移動手段を制御するとともに、予め入力された農作業エリアを作業するように前記農作業手段を制御する自動制御手段とを備えた無人農作業装置。

IPC (3件)：

A01B 69/00 303 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

A01B 69/00 303 M ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02 N