特許
J-GLOBAL ID：200903084685063268
電気式動力舵取装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
▲高▼橋 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-278186
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099836
出願日： 1992年09月21日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】 路面および横風その他の外乱に対する直進走行安定性を確保すること。【構成】 ハンドルHと一体的に回転する入力軸1にトーションバーTBにより構成される連結部3を介して連結された出力軸2からの伝達トルクにより操舵輪Tを操舵するステアリングギア部4と、連結部3に減速機構5を介して連結しておりハンドルの操舵力をアシストするアシストモータ6と、入力軸1と出力軸2の一部に形成した歯部16、26のオーバラップ量を磁気的に検出してトーションバーTBに作用しているトルクを検出するトルクセンサ72と、上記トルクセンサ72からの信号に基づき直進走行状態を判断するとともに、車速より高速走行状態を判断するコントローラ8と、コントローラ8からの制御信号によりアシストモータ6をロックする制御回路9とから成る電気式動力舵取装置。
請求項（抜粋）：
ハンドル入力軸に連結部を介して連結された出力軸からの伝達トルクにより操舵輪を操舵するステアリング部と、連結部に減速機構を介して連絡しておりハンドルの操舵力をアシストする制動付与が可能なアシストモータと、ハンドル入力軸と出力軸との間に作用している伝達トルクを検出するトルクセンサと、トルクセンサが検出した伝達トルクに基づき操舵トルクが小さい時はアシストモータに制動を付与するための制御信号を出力するコントローラと、コントローラからの制御信号に基づきアシストモータがステアリング部に制動を付与するように制御する制御回路とから成ることを特徴とする電気式動力舵取装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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