特許

J-GLOBAL ID：200903084686875258

移動ロボットシステムの充電制御装置

発明者： 肥後 徳仁
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-212952
公開番号（公開出願番号）：特開2000-047728
出願日： 1998年07月28日
公開日（公表日）： 2000年02月18日
要約：

【要約】【課題】 移動ロボットに作業をさせながら充電ステーションに移動させるようにして、作業能率を高める。【解決手段】 充電式バッテリの蓄電状態が所定のレベル以下になった移動ロボットについて、いきなり充電ステーションに移動させるのではなく、現在位置から充電ステーションまでの間に作業ステーションがあれば、その作業ステーションで作業しながら充電ステーションまで移動するので、作業能率が高くなる。しかも、この場合、省電力モードでの作業であるから、充電ステーションに行き着くまでにバッテリ切れになることを極力防止できる。

請求項（抜粋）：

充電式バッテリを動力源とした複数台の移動ロボットと、これら移動ロボットの前記充電式バッテリに充電を行う充電ステーションと、システムの全体を制御する制御局とを備えた移動ロボットシステムにおいて、前記各移動ロボットの前記充電式バッテリの蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段と、前記複数の移動ロボットのうち、前記蓄電状態検出手段により検出された前記充電式バッテリの蓄電量が所定のレベル以下となった移動ロボットに対し、当該移動ロボットの現在位置および前記充電ステーションの位置に基づき、消費電力が通常よりも少ない省電力モードで作業しながら、前記充電ステーションに移動するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする移動ロボットシステムの充電制御装置。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/02 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  B60L 11/18

FI (5件)：

G05D 1/02 Z ,  B25J 5/02 A ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 F ,  B60L 11/18 A

Fターム (27件)：

3F059AA01 ,  3F059BB07 ,  3F059DA07 ,  3F059DA08 ,  3F059FB01 ,  3F059FC00 ,  3F059FC08 ,  3F060AA01 ,  3F060CA06 ,  3F060HA02 ,  5H111CC16 ,  5H111DD01 ,  5H111GG06 ,  5H111HA02 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301EE06 ,  5H301EE12 ,  5H301KK19 ,  5H301MM04 ,  5H301QQ04