曲路検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-173642
公開番号（公開出願番号）：特開2001-006098
出願日： 1999年06月21日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】車両の走行路における曲路の緩急判断を行なう曲路検出装置において、緩急判断の精度を向上させる。【解決手段】自車両が現在走行している位置を検出する自車位置検出装置1と、道路情報を格納している地図データベース2とを有し、前記地図データベースから得られる自車両前方の道路形状を表す点列に基づいて、自車両前方の道路の曲路の度合を判断する曲路検出装置において、道路形状を表す点列における連続する2点間の距離が所定値以上である部分を削除する長リンク除去装置4を備え、2点間の距離が所定値以上である部分を削除した上で曲路の度合を判断する曲路検出装置。

請求項（抜粋）：

自車両が現在走行している位置を検出する自車位置検出装置と、道路情報を格納している地図データベースと、を有し、前記地図データベースから得られる自車両前方の道路形状を表す点列に基づいて、自車両前方の道路の曲路の度合を判断する曲路検出装置において、道路形状を表す点列における連続する2点間の距離が所定値以上である部分を削除した上で曲路の度合を判断することを特徴とする曲路検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , G01C 21/00 , G08G 1/0969

FI (3件)：

G08G 1/16 D , G01C 21/00 A , G08G 1/0969

Fターム (12件)：

2F029AA02 , 2F029AB09 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 5H180EE02 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180LL06 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (4件)

自動車の前方道路状況対応制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-007760 出願人：三菱自動車工業株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-172688 出願人：トヨタ自動車株式会社
変速機の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-015880 出願人：トヨタ自動車株式会社

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