特許
J-GLOBAL ID：200903084783465889

GPSを用いた施工端部位置検出装置

発明者：
先村 律雄

先村 律雄 について

, 
小川 貴司

小川 貴司 について


出願人/特許権者：
株式会社トプコン

株式会社トプコン について


代理人 (1件)： 田辺 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-380792
公開番号（公開出願番号）：特開2002-181538
出願日： 2000年12月14日
公開日（公表日）： 2002年06月26日
要約：
【要約】【課題】 複数の可動部を介して施工端部(たとえばバケットの刃先)を支持する構成にしたアームを有する土木用建設機械において、施工端部の位置座標を高精度に検出することができる、GPSを用いた施工端部位置検出装置を提供する。【解決手段】 複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームを有する土木用建設機械において、複数の可動部のそれぞれの状態を検出する複数のポジションセンサと、建設機械の所定位置に設けたGPS用の2つのアンテナと、2つのアンテナの各々の3次元位置情報を受信する受信装置と、受信装置からの2つのアンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、施工端部の3次元位置を演算する演算手段とを備える施工端部位置検出装置。
請求項（抜粋）：
複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームを有する土木用建設機械において、複数の可動部のそれぞれの状態を検出する複数のポジションセンサと、建設機械の所定位置に設けたGPS用の2つのアンテナと、2つのアンテナの各々の3次元位置情報を受信する受信装置と、受信装置からの2つのアンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、施工端部の3次元位置を演算する演算手段と、を備えることを特徴とする施工端部位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 15/00 101 ,  G01C 15/00 102 ,  G01S 5/14
FI (3件)：
G01C 15/00 101 ,  G01C 15/00 102 C ,  G01S 5/14
Fターム (3件)：
5J062AA01 ,  5J062BB08 ,  5J062CC07
引用特許：
審査官引用 (6件)
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