特許
J-GLOBAL ID：200903084826072959
マップ記憶方法及びそのマップを使用する経路作成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150820
公開番号（公開出願番号）：特開平8-016241
出願日： 1994年07月01日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：
【要約】【目的】 第一の目的は、作業領域の状態に応じたマップ記憶方法を提供することである。また、第二の目的は、そのマップを使用する自走式作業車の経路の単純な生成法を提供することにある。【構成】 上記目的を達成するために、本発明では、マップ状に記憶された走行経路に従って作業を行う自走式作業車のためのマップ記憶方法において、自走式作業車が走行する領域に、領域の状態に応じた属性を持たせてマップに登録することを特徴とする。また、前記マップ記憶方法で記憶されたマップを用いて作業車の走行作業経路を作成することを特徴とする。また、前記属性に基づいて領域を分割し、分割された領域ごとに経路を個別に計画することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
マップ状に記憶された走行経路に従って作業を行う自走式作業車のためのマップ記憶方法において、自走式作業車が走行する領域に、領域の状態に応じた属性を持たせてマップに登録することを特徴とするマップ記憶方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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