特許
J-GLOBAL ID：200903084827887409
無人搬送車の運行制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 傅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-270768
公開番号（公開出願番号）：特開平5-108153
出願日： 1991年10月18日
公開日（公表日）： 1993年04月30日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 ワゴン車と当該ワゴン車にもぐり込んで牽引する無人牽引車とを用い、各階のフロア上では、人が、行き先指定等を行なうようにして、ホスト制御装置を各階フロアにおける無人搬送車の制御から解放し、従来に比し、安価に、無人搬送システムを構築することができ、かつ自由度の大きい運行制御を簡便に行なうことができる無人搬送車の運行制御方法を提供する。【構成】 無人搬送車20は、ガイド線を検知するガイドセンサ23を備え、当該ガイド線に案内されて走行し、停止しているワゴン車10の下にもぐり込んで当該ワゴン車10と連結したのち当該ワゴン車を牽引する無人牽引車であって、エレベータを介しての各階への配車はホスト制御装置HCPUからの行き先コマンドに従い、各階のフロア上にある無人搬送車20は、各階の特定の人200が操作するリモコン送信機300からの制御コマンドに従い運行制御される。
請求項（抜粋）：
複数の室が並ぶ各階の廊下床面に布設されたガイド線、ガイド線に沿って配設された各種のマーカ、各階に停止可能なエレベータ、ガイド線を検知するガイドセンサおよび上記マーカを読み取るマークセンサを有し、ホスト制御装置からの行き先コマンドに従い目的地へ無人走行する無人搬送車を備える無人搬送システムにおいて、上記無人搬送車は、上記ガイド線検知する上記ガイドセンサを備え、当該ガイド線に案内されて走行し、停止しているワゴン車の下にもぐり込んで当該ワゴン車と連結したのち当該ワゴン車を牽引する無人牽引車であって、上記エレベータを介しての各階への配車はホスト制御装置からの行き先コマンドに従い、各階のフロア上にある無人搬送車は、各階の特定の人が操作するリモコン送信機からの制御コマンドに従い運行制御されることを特徴とする無人搬送車の運行制御方法。
IPC (2件)：
前のページに戻る
