慣性装置の真方位検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-156445
公開番号（公開出願番号）：特開平9-005106
出願日： 1995年06月22日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】本発明は慣性装置の真方位検出方法に関し、特に、移動体の移動中においても真方位検出ができるようにすることを目的とする。【構成】本発明による慣性装置の真方位検出方法は、GPS装置(30)からのGPS速度(30a)及び初期方位角(30b)を用いて移動体の移動中において真方位検出を行う構成である。

請求項（抜粋）：

加速度(1a)、姿勢・方位角(10a)及び角速度(8a)を用いてカルマンフィルタ部(5)により処理することにより姿勢、方位及び位置を計測するようにした慣性装置において、GPS装置(30)からのGPS速度(30a)及び初期方位角(30b)を用いて移動体の移動中において真方位検出を行うことを特徴とする慣性装置の真方位検出方法。

IPC (3件)：

G01C 21/16 , G01C 19/00 , G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 21/16 Z , G01C 19/00 Z , G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-302317
特開昭63-302317

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