特許

J-GLOBAL ID：200903084835870752

ワーク移載装置

発明者： 能鹿島 邦夫 ,  古田 竹市 ,  内田 有信
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-153366
公開番号（公開出願番号）：特開平9-011053
出願日： 1995年06月20日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：

【要約】【目的】ワークを上下方向並びに水平方向に回動変位させても、前記ワークが常に一定の姿勢で保持されることにより、ワークを取り付け面に対して簡便に誘導して位置決めすることが可能なワーク移載装置を提供すること。【構成】ワーク移載装置10は、第1アーム18、第1および第2リンクシャフト32、48を介して枠体16に対して上下方向および略水平方向に所定角度回動自在に支承される関節部20と、第2アーム24を介して該関節部20に対して略水平方向に所定角度回動自在に支承される手首部26と、前記第2リンクシャフト32の一端部を軸支する側腕部材92と、前記側腕部材92に固着され且つ前記第2アーム24の一端部を軸支する第1回転軸22と、該第2アーム24の他端部を軸支する第2回転軸96を同期して回転させるベルト部材とを備える。

請求項（抜粋）：

基台部に回動自在に支持される枠体と、第1アームおよびリンク部材を介して前記枠体に対して上下方向および略水平方向に所定角度回動自在に支承される関節部と、前記関節部に軸支される第2アームを介して該関節部に対して略水平方向に所定角度回動自在に支承される手首部と、前記関節部から側方に延在し、前記リンク部材の一端部を軸支する側腕部材と、前記側腕部材に固着され且つ前記第2アームの一端部に軸支される第1回転軸と、該第2アームの他端部に軸支される第2回転軸とを同期して回転させるベルト部材と、を備えることを特徴とするワーク移載装置。

IPC (2件)：

B23P 19/00 302 ,  B23P 21/00 303

FI (2件)：

B23P 19/00 302 R ,  B23P 21/00 303 B