特許
J-GLOBAL ID：200903084866086022
移動体制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松村 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-238743
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081237
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：
【要約】【課題】 無人走行車などの移動体において、安全な走行が可能で安価な移動制御を実現する。【解決手段】 無人清掃車8の走行する移動範囲全体1において固定設置されたビデオカメラ2aの映像から、動画像処理部3で位置,走行の向き,速度等の情報を抽出する。動画像処理部3は、移動範囲の画面中に、無人清掃車8の走行路の仮想ガイドテープを予め設定する。映像からの情報と仮想ガイドテープの情報から、無人清掃車8の走行すべき走行の向き,速度等を算出し、送信部4で無人清掃車8へ送信する。無人清掃車8側は受信部6で、送信部4からの送信される信号を受信し、走行制御部7はその信号により移動すべき方向,速度等を制御して走行する。
請求項（抜粋）：
特定の移動範囲で移動制御される移動体と、該移動体外の特定場所に固定設置され前記移動体の制御情報を出力する固定装置とを含んで成り、前記固定装置からの前記移動範囲の映像より得られる制御情報を用いて前記移動体の移動制御を行うことを特徴とする移動体制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 P
, G08G 1/00 X
