特許
J-GLOBAL ID：200903084910763053
搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-254123
公開番号（公開出願番号）：特開平6-079669
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月22日
要約：
【要約】【構成】 長尺物1の長手方向の一方側を強固に支持するハンド8と、前記長尺物1の他方側を自由度を持たせて支持するハンド11とを有するロボット5、9をそなえて構成したもの。【効果】 重量が重く長さが長い梁等の長尺物を、2つのハンドを有するロボットでハンドリングして搬送することが可能となる。したがって、特別な専用設備を設置することなく、溶接等に用いる通常のロボットを利用して搬送をさせることができ、少ない設備費用で長尺物の搬送システムを製作することができる。
請求項（抜粋）：
長尺物の長手方向の一方側を強固に支持するハンドと、前記長尺物の他方側を自由度を持たせて支持するハンドとを有するロボットをそなえたことを特徴とする搬送装置。
IPC (3件)：
B25J 13/00
, B25J 15/00
, B65G 47/90
