特許
J-GLOBAL ID:200903084977793089

操作力軽減装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 滝本 智之 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-253148
公開番号(公開出願番号):特開平11-089642
出願日: 1997年09月18日
公開日(公表日): 1999年04月06日
要約:
【要約】【課題】 利用者の意志や荷重の大小に対応して動作パターンを変更する。【解決手段】 制御手段24は、可動体10の操作量検知手段23に作用する人力の強さまたは人力の方向の少なくとも一方に応じて駆動手段25の駆動力を制御する。人がラック10を動かそうとしてその把手14に人力を作用した時、その人力に応じてモータ等の駆動手段25が駆動される。よってこの力が補助してくれることにより僅かな人力で軽くかつ安全にラック10を動かすことができる。
請求項(抜粋):
基台と、前記基台に対して移動可能なラック等の可動体と、前記可動体の移動軌跡を規制して支持する支持手段と、前記可動体に設けた操作手段と、前記操作手段に加わる操作力の強さまたは操作する方向の少なくとも一方を検知する操作量検知手段と、前記可動体を駆動する駆動手段と、前記操作量検知手段の信号に応じて前記駆動手段の駆動力を制御する制御手段を有する操作力軽減装置。
引用特許:
審査官引用 (20件)
  • 特開昭61-046758
  • 特開平3-004806
  • 特開昭59-149109
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