特許

J-GLOBAL ID：200903084980167687

シリンダヘッドのバネ組み込み装置

発明者： 末松 昇造 ,  菊地 洋一 ,  東 広太郎
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 角田 嘉宏 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-287892
公開番号（公開出願番号）：特開平8-141853
出願日： 1994年11月22日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】 バネを、たとえそれが同軸状の大小一対のバネであっても容易に且つ自動的にシリンダヘッドに組み込みうる組み込み装置の提供。【構成】 バネSをシリンダヘッドHに組み込むための組み込みロボット2が、それぞれが実質的に鉛直方向に延び且つバネの中心軸が実質的に鉛直方向を向くようにバネを把持するように開閉する把持爪を備えたバネチャック1と、該バネチャックを所定位置にある配膳パレット4上のバネと所定位置にあるシリンダヘッドとのあいだを往復動させ、前記バネを上方からシリンダヘッドのバネガイドホールGhに落とし込むためのマニピュレータ5とを有しており、前記把持爪におけるバネとの接触部がバネの表面に鉛直方向に沿うように形成されている。

請求項（抜粋）：

内燃エンジンのシリンダヘッドを搬送するコンベアラインに備えられる、シリンダヘッドにバルブ用のコイルバネを組み込むための組み込み装置であって、前記バネをシリンダヘッドに組み込むための組み込みロボットと、載置されたシリンダヘッドを保持して、バネガイドホールの中心軸が鉛直方向に向くように所定角度回転させるためのチルトテーブルとからなり、前記組み込みロボットが、バネの中心軸が実質的に鉛直方向を向くようにバネの外周側および/または内周側を把持するためのバネチャックと、該バネチャックを、所定位置にある配膳パレット上のバネと所定位置にあるシリンダヘッドとのあいだを往復動させ、前記バネを上方からシリンダヘッドの前記バネガイドホールに挿入するためのマニピュレータとを有してなるシリンダヘッドのバネ組み込み装置。

IPC (2件)：

B23P 19/04 ,  B25J 15/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-022237
  
• 特開昭62-024925
  
• 特開平2-106516