特許
J-GLOBAL ID：200903084980722796
自律走行方式の無人搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-124512
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324057
出願日： 1992年05月18日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 走行距離及び車体角を正確に検出し、高精度の自律走行を実現し得る自律走行方式の無人搬送車を提供する。【構成】 車体2の前後方向の中心線に対し左右対称な位置に配設した後輪5a,5bの回転数を検出するエンコーダ12a,12bを有し、各エンコーダ12a,12bの出力信号の和及び差に基づき車体2の移動距離及び車体角を求めるようにしたものである。
請求項（抜粋）：
車体の前後方向の中心線に対し左右対象な位置に水平軸回りに回転可能にそれぞれ取付けた2個の車輪と、各車輪の水平軸回りの回転数を検出する回転数検出手段と、各回転数検出手段の出力信号の和に基づき車体の移動量を演算するとともに、前記各出力信号の差に基づき車体角変位量を演算する演算部とを有することを特徴とする自律走行方式の無人搬送車。
引用特許：
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