距離測定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-041027
公開番号（公開出願番号）：特開平6-258432
出願日： 1993年03月02日
公開日（公表日）： 1994年09月16日
要約：

【要約】【目的】物体からの反射パルス光のレベルの強弱に関係なく、正確な距離測定を行うことができる距離測定装置を得る。【構成】送光装置1からパルス光を発光し、受光装置3で物体からの反射パルス光を受光し、上記パルス光の発生タイミングから微小時間間隔づつ遅延させた時期に受光装置出力信号をサンプルホールド回路5で掃引サンプリングし、物体検出判断手段6dで所定のしきい値と比較して物体からの反射パルス光を検出し、ピーク判断手段6cと距離算出手段6eで物体検出後に読み込んだ受光信号の波形のピークまでのサンプルパルスの総遅延時間から受光信号の開始点までの遅延時間を求め、この時間から上記物体までの距離を演算する。

請求項（抜粋）：

パルス光を送光する送光装置と、この照射された上記パルス光の物体からの反射パルス光を受光して受光信号を発生する受光装置と、上記パルス光の発光タイミングをとるためのクロックパルスを発生するクロック発生器と、上記受光装置の出力信号のレベルを所定のレベルと比較して上記物体の検出を判断する物体検出判断手段と、この物体検出判断手段により物体を検出した場合は、上記パルス光の送光時から上記受光信号のピーク時までの遅延時間から、上記受光信号のパルス幅の半値に相当する所定の時間を差し引いた時間に基づいて上記物体までの距離を演算する演算手段と、を備えた距離測定装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭60-080556
特開平2-228579
特開昭62-079694

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