農用トラクタの作業機姿勢制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-034947
公開番号（公開出願番号）：特開平7-241102
出願日： 1994年03月04日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：

【要約】【目的】傾斜地での作業走行に伴って走行機体の傾斜角度が変動しても、対地作業機の姿勢をその傾斜地の傾斜状態に適した姿勢に自動的に修正可能にする。【構成】走行機体にローリング揺動自在に対地作業機を装着し、走行機体の左右方向での水平面に対する傾斜角度を検出する左右傾斜角検出手段14を備え、この左右傾斜角検出手段14の検出結果と基準値とに基づいて対地作業機を走行機体1に対して所定姿勢に保持するローリング制御を行うローリング制御手段5を設けた農用トラクタの作業機姿勢制御装置であって、ローリング制御手段15は、左右傾斜角度検出手段14の検出結果を、所定時間毎にあるいは所定距離毎に求め、その求めた所定個数の検出結果の平均値を対地作業機の走行機体に対する姿勢の前記基準値として設定する基準値設定手段18を備えてある。

請求項（抜粋）：

走行機体(1)にローリング揺動自在に対地作業機(8)を装着するとともに、前記走行機体(1)の左右方向での水平面に対する傾斜角度を検出する左右傾斜角度検出手段(14)を備え、この左右傾斜角度検出手段(14)の検出結果と基準値とに基づいて前記対地作業機(8)を前記走行機体(1)に対して所定姿勢に保持するローリング制御を行うローリング制御手段(15)を設けた農用トラクタの作業機姿勢制御装置であって、前記ローリング制御手段(15)は、前記左右傾斜角度検出手段(14)の検出結果を、所定時間毎にあるいは所定距離毎に求め、その求めた所定個数の検出結果の平均値を前記対地作業機(8)の前記走行機体(1)に対する姿勢の前記基準値として設定する基準値設定手段(18)を備えてある農用トラクタの作業機姿勢制御装置。

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平2-065706
特開昭61-242507
特開昭62-069903

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審査官引用 (4件)

特開平2-065706
特開昭61-242507
特開昭62-069903

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