特許
J-GLOBAL ID：200903085031472564
移動体配送制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
工藤 宣幸 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-268852
公開番号（公開出願番号）：特開平8-129419
出願日： 1994年11月01日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：
【要約】【目的】 短時間でかつ効率的に搬送車の割り当てを行なうことができるようにする。【構成】 搬送エリアCA内を移動可能に配置された複数の無人搬送車13と、待機状態の無人搬送車13に対し移動要求を必要時に非同期に発行する複数の搬送元12とを備え、1以上の搬送元12が移動要求を発行した時に、いずれかの移動要求に応じて移動希望メッセージを発行し指定された地点に移動する無人搬送車13を、メッセージ交換によって決定する搬送車配車制御方法において、搬送元12からの移動要求メッセージの放送範囲を最初は狭くし、無人搬送車13からの移動希望メッセージを受信できない場合に放送範囲を少し拡大して再放送を行ない、再放送毎に放送範囲を徐々に拡大し、移動希望メッセージを受信するまで再放送を行なう。
請求項（抜粋）：
所定エリア内を移動可能に配置された複数の移動体と、待機状態にある移動体のいずれかを任意の位置に移動させることを求める移動要求を必要時に非同期に発行する複数の移動要求発行元とを備え、1以上の上記移動要求発行元が移動要求を発行した時に、いずれかの移動要求に応じて移動希望メッセージを発行し指定された地点に移動する移動体を、メッセージ交換によって決定する移動体配送制御方法において、上記移動要求発行元からの移動要求メッセージの放送範囲を最初は狭くし、上記移動体からの移動希望メッセージを受信できない場合に放送範囲を少し拡大して再放送を行ない、再放送毎に放送範囲を徐々に拡大し、移動希望メッセージを受信するまで再放送を行なうことを特徴とする移動体配送制御方法。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G08G 1/00
, H04B 7/26
