特許
J-GLOBAL ID：200903085036306085
走行操舵装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-121044
公開番号（公開出願番号）：特開平9-286342
出願日： 1996年04月18日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：
【要約】【課題】 簡易な構造で円滑な走行及び操舵をすることができる走行操舵装置を提供すること。【解決手段】 車輪駆動用の駆動力を付勢する駆動モータ3と、この駆動モータ3に係合され且つ鉛直方向に延設される駆動軸5と、この駆動軸5の駆動力を車輪7に伝達すると共に駆動軸5回りに回動して車輪7を操舵する走行操舵伝達機構9とを備え、この走行操舵伝達機構9に駆動軸5と同心に従動ギヤ11を固定し、従動ギヤ11の近傍に車輪を操舵するための操舵モータ13を併設すると共に、この操舵モータ13に操舵ギヤ15を装備し、この操舵ギヤ15を従動ギヤ11に係合する。
請求項（抜粋）：
車輪駆動用の駆動力を付勢する駆動モータと、この駆動モータに係合され且つ鉛直方向に延設される駆動軸と、この駆動軸の駆動力を前記車輪に伝達すると共に前記駆動軸回りに回動して前記車輪を操舵する走行操舵伝達機構とを備え、この走行操舵伝達機構に前記駆動軸と同心に従動ギヤを固定し、前記従動ギヤの近傍に操舵モータを併設すると共に、この操舵モータに操舵ギヤを装備し、この操舵ギヤを前記従動ギヤに噛合することを特徴とした走行操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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