特許
J-GLOBAL ID：200903085074218785
スタッカクレーンの目的位置到着照合装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-166932
公開番号（公開出願番号）：特開平5-338716
出願日： 1992年06月02日
公開日（公表日）： 1993年12月21日
要約：
【要約】【目的】 相対番地方式の簡単な制御構造で、信頼性の高い制御を実現する。【構成】 棚連1の前面をレール5に沿って走行するスタッカクレーン2の走行台車6には、検出装置11が備えられている。走行台車6が物品Wの受け渡し位置に停止した時に、検出装置11は棚連1の各柱3にそれぞれ配置された被検出板12a〜d検出する。制御部に記憶された停止位置のデータと、検出装置11が検出した内容とを比較して異なっていた場合には、非常停止したり警報を発ししたりして、停止位置のずれによる事故や故障の発生を未然に防止する。
請求項（抜粋）：
相対番地方式で制御されるスタッカクレーンにおいて、スタッカクレーンが各停止位置に停止した時にスタッカクレーン側に備えた検出手段が検出できる位置に、各停止位置の絶対番地を表示する被検出手段を配置し、スタッカクレーンが停止する毎に検出手段により検出した絶対番地と指令内容とを比較する比較手段を備えたスタッカクレーンの目的位置到着照合装置。
IPC (2件)：
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