特許

J-GLOBAL ID：200903085083699419

指標位置計測方法および装置

発明者： 遠藤 隆明 ,  佐藤 清秀 ,  片山 昭宏
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 西山 恵三 ,  内尾 裕一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-251654
公開番号（公開出願番号）：特開2007-064807
出願日： 2005年08月31日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】 指標の誤同定を回避すること。【解決手段】 撮像装置130の撮像画像から情景中の指標を検出する指標検出部110と、検出された指標候補の画像座標に関する情報を用いて指標を同定する指標同定部120と、同定した結果の尤度を算出する同定尤度算出部140と、算出した尤度に関する情報を提示装置180に出力する情報出力部190を有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

情景を撮像する撮像手段で撮像された画像を入力する画像入力工程と、 前記画像入力工程で入力された画像から、前記情景中の指標に関わる候補領域の画像座標に関わる特徴量を検出する検出工程と、 前記検出工程で検出された前記指標に関わる候補領域の画像座標に関わる特徴量に基づいて、該候補領域を該指標と同定する同定工程と、 前記同定工程における同定の尤度を算出する同定尤度算出工程と、 前記同定尤度算出工程で算出された同定の尤度に関わる情報を提示する提示工程と、 を備えることを特徴とする指標位置計測指標位置計測方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/60

FI (2件)：

G01B11/00 H ,  G06T7/60 150B

Fターム (35件)：

2F065AA04 ,  2F065AA09 ,  2F065AA14 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065GG07 ,  2F065GG09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL16 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065SS03 ,  2F065SS04 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F065SS15 ,  2F065UU09 ,  5L096BA08 ,  5L096CA05 ,  5L096FA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 頭部装着型の光学装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-236374   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所
• 視点位置姿勢の決定方法、カメラ装置、及び視点位置センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-208307   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所